Когда котята сосут мамку, они инстинктивно надавливают лапками ей на животик, чтобы молочко лучше выделялось. У некоторых взрослых кошек эти инстинктивные движения сохраняются и они топчутся, выражая таким образом свое удовольствие. Эти кошки называются "топтунами". А бывают кошки-"сосуны", это те у которых сохраняется сосательный рефлекс. У меня раньше был такой кот. Сунешь ему пальчик, и он присасывается к нему, как к мамкиной сиське.
Тот кот был, правда, и "топтуном" и "сосуном" в одном флаконе.